Das Rathaus befindet sich im Zentrum von Güstrow, direkt auf dem Marktplatz.

Die Stadt Güstrow erhielt im 13. Jahrhunder Stadtrecht, danach entstand das erste gotische Rathaus. Nach einem Stadtbrand 1503 wurde das Rathaus auf den mittelalterlichen Grundmauern neu aufgebaut. In den 90er Jahren des 18. Jahrhunderts entstand das heutige Rathaus nach Entwürfen des Baumeisters Kufahl. Aus dieser Zeit stammt auch die klassizistische Fassade. Die lezte Renovierung erfolgte in den Jahren 2000 bis 2002.